Mikrokontrolloret

Përmbajtja
 Një vështrim i përgjithshëm në mikrokontrollorët.

 Mikontrollorët në robotikë.

 Pjesët kryesore të një mikrokontrollori.

 Shembull mikrokontrollori PIC16C57.

 Programimi i mikrokontrollorëve.

 Avantazhet dhe disavantazhet e mikrokontrollorëve.

Cfarë është një mikrokontrollor?
Një mikrokontrollor është një kompjuter në miniaturë.
Ai mund të programohet në varësi të asaj së cfare
kërkohet të bëhet nga ky mikrokontrollor dhe në
varësi të sinjaleve në hyrje.

Fig.1.Axon Mikrokontroller

Funksionimi i mikrokontrollëve
Mikrokontrollorët jane një çip i vetem kompjuteri e
cila kryen keto funksione:

 Lexon të dhënat hyrëse (inputet) të cilat mund të jenë
butona ose sinjale nga sensorët.
 Proceson inputet dhe në bazë të programit të
mikrokontrollorit kryhet edhe komandimi i paisjeve
dalëse.
 Në këtë mënyrë kontrollon paisje dalëse si motora,dioda
sinjalizuese LED etj.

Mikrokontrollorët në robotikë

 Nje robot është një makinë e cila mbledh iformacione
për ambjentin rreth saj dhe përdor infomacionin për të
vepruar. Ky proces është i mundur ne sajë të tre pjesëve
te robotit:
 Pjesa e parë është pjesa e sensorëve të cilët sigurojnë të
dhëna për robotin dhe ambjentin përreth.
 Pjesa e dytë është pjesa e mikrokontrollorit e cila kryen
rolin e të “menduarit”.
 Pjesa e tretë është pjesa e vepruesve (motora ,drita etj.)

Pjesët përbërëse të mikrokontrollorëve
Pjesët përbërëse të mikrokontrollorëve janë:

 Procesori
 Memoriet (ROM,RAM,EPROM etj).
 BUS-et.
 Portat Hyrëse dhe dalëse .
 Ushqyesi etj.

Pjesët përbërëse të mikrokontrollorëve
Porta e përshtatjes të Bordi PIC16C57
tensionit hyrës ndërmjet
PC (12V) dhe
Mikrokontrollerit (5V)

Rregullator tensioni.
Rregullon tensionin nga 5V
në 15 V
EEPROM
Memoria që rregjistron
programin.
Vendos shpejtësinë e
leximit të të dhënave

Procesori
Lexon programin dhe
Ekzekuton instruksionet
e programit

Programimi i mikrokontrollorëve
Që një mikrokontroller të fuksionoje,pervec
ushqimit,me tensione te uleta,ai kërkon algoritmin
sipas të cilit do të veproje mbi paisjet e daljes duke
marrë të dhëna nga sensorët e jashtëm dhe të
brendshëm.
Programimi i nje mikrokontrolleri mund të bëhet në
disa gjuhe
1. Gjuhe C++.
2. Java.
3. PBASIC. etj

Krijimi i programit.
Me poshte jepet rruga nga source file tek krijimi i softit.

Avantazhet e mikrokontrollorëve
 Kërkojnë fuqi të vogel në hyrje.
 Janë të riprogramueshëm dhe mund te ripërdoren për
nje sistem tjetër kontrolli.
 Përmbajnë shumë hyrje-dalje dhe mund të përdoret
për kontrollimin e disa variablave të daljes.
 Nuk ka peshë të konsiderueshme në robot.
 Ka shpejtësi te lartë veprimi.

Disavantazhet
 Jane lehtësisht të dëmtueshëm nga tensionet e larta
(më të larta se 5V).
 Kërkojne (nje pjesë e tyre) ndërfaqes (ADC) kur lidhen
ekzekutuesit.
 Kërkojnë njohuri në fushën e programimit.

Mikrokontrolloret

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Viewers also liked

Viewers also liked (7)

Similar to Mikrokontrolloret

Similar to Mikrokontrolloret (20)

More from Fatjon Dashhana

More from Fatjon Dashhana (10)

Mikrokontrolloret